H1000多普勒測(cè)速儀抗流懸停傳感器是一款超小體積、超高精度、低成本、低功耗的測(cè)速設(shè)備。H1000集成了寬帶信號(hào)處理技術(shù)、模擬與數(shù)字電路技術(shù)以及聲學(xué)換能器技術(shù),可以為用戶(hù)提供一種性能、預(yù)算、尺寸功耗等方面俱佳的選擇。
H1000可快速便捷地集成至AUV、ROV、載人潛水器等各種水下平臺(tái),為其水下運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、懸停避障等功能持續(xù)提供高精度高可靠性的運(yùn)動(dòng)速度、對(duì)底高度等關(guān)鍵信息,在水下搜救打撈、工程結(jié)構(gòu)維護(hù)、水下安防等諸多領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。H1000使用PEEK外殼和金屬后蓋,采用整體灌膠密封工藝,最大限度地降低產(chǎn)品尺寸重量。在外殼上具有艏向指示箭頭標(biāo)識(shí),便于集成安裝設(shè)計(jì)。
工作頻率1000kHz
測(cè)速精度0.4%±2mm/s
測(cè)速范圍±10m/s
刷新頻率20Hz(最大值)
最大對(duì)底高度50米(典型值45m)
最小對(duì)底高度0.05m
航向傳感器精度±2°
俯仰及橫滾角精度精度<1°;
測(cè)量范圍:橫滾±180°,俯仰±90°
供電DC24V(DC12V-DC32V)
平均功耗2瓦
接口UART、百兆網(wǎng)口
數(shù)據(jù)格式PD6、EPD6、自定義
外殼材質(zhì)鋁合金
尺寸90mm×30mm(直徑×高)
重量355g(空氣重);165g(水中)
材質(zhì)換能器端蓋PEEK、底蓋不銹鋼
耐壓300米